تحقیق در مورد ربات مسیریاب با نقشه عملی با میکروکنترلر

با سحافایل در خدمت شما هستیم برای بررسی تحقیق در مورد ربات مسیریاب با نقشه عملی با میکروکنترلر که در 4 صفحه به همراه فهرست، کامل و جامع در خدمت شماست. محتوای این فایل کامل ترین و بهترین نسخه تحقیق در مورد ربات مسیریاب با نقشه عملی با میکروکنترلر می باشد که با کمترین قیمت در سایت سحافایل قرار گرفته است که با خرید و دانلود آن نیاز شما را به هرگونه جستجوی بیشتری برطرف خواهد نمود.

مقدمه:

مداری  رو که  می بينيدبه  نظر من  ساده  ترين  روبات  مسيريابی  است  که  ميتوان  يافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترين  درايور  استپ موتور  موجود  در بازار  ايران   است.

  اين  درايور  در  ازاء دريافت  کد  باينری  از  ميکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داريو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جريان ورودی  اين  درايور  خيلی  کم  بوده  و جريان  دهی  خروجی  آن  تقريبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

ميکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  يک  ميکرو  کنترلر  مشهور  که ايرانيان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  ميرسد.

  برای  اين  مدار  از  هر  آپ امپی  ميتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  کريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  .