تحقیق در مورد توسعه سيبرنتيک دست مصنوعی

با سحافایل در خدمت شما هستیم برای بررسی تحقیق در مورد توسعه سيبرنتيک دست مصنوعی که در 26 صفحه به همراه فهرست، کامل و جامع در خدمت شماست. محتوای این فایل کامل ترین و بهترین نسخه تحقیق در مورد توسعه سيبرنتيک دست مصنوعی می باشد که با کمترین قیمت در سایت سحافایل قرار گرفته است که با خرید و دانلود آن نیاز شما را به هرگونه جستجوی بیشتری برطرف خواهد نمود.

مقدمه:

در يك مفهوم وسيع، اين تحقيق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش هاي براي شبيه سازي انسان در يكپارچگي او يا برخي از مؤلفه هاي اصلي اوست. بنابراين، توسعة يك اندام مصنوعي سيبرنتيك، شبيه سازي توانايي هاي حسي – حركتي تا حد ممكن دست طبيعي به عنوان يك هدف مهم در اين زمينه قابل ملاحظه است.

اين مقاله تلاش مي كند تحقيقاتي جاري را در جهت توسعة اين سيبرنتيك از دست مصنوعي ارائه مي دهد كه بر برخي از زيانهاي سيستم سيبرنتيك جاري فائق خواهد آمد. اين اندام مصنوعي جديد از طريق يك مقطع العضو به عنوان فقدان يك اندام طبيعي احساس مي شود كه باز خورد احساس طبيعي وي را بوسيلة شبيه سازي عصب هاي خاصي توزيع مي كند. علاوه بر اينها، از طريق يك شيوة بسيار طبيعي از راه پردازش سيگنال و ابران كه از دستگاه مركزي اعصاب مي آيند كنترل مي شوند. (لذا ناراحتي پروتزهاي كنترل مبتني بر EMG جاري را كاهش مي دهد).

بويژه، در اين مقاله سه موضوع اصلي مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحي بهينه سازي پروتزهاي مكاترونيك پيشرفته موجود، حساس سازي دست مصنوعي، و كنترل آن.

در مفهوم كلي آن، تحقيق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشي در جهت شبيه سازي انسان از لحاظ يكپارچگي او و برخي مؤلفه هاي اصلي او مي باشد. لذا توسعة يك اندام مصنوعي سيبرنتيك، شبيه سازي توانايي هاي جسي – حركتاي تا حد ممكن و نظير دست طبيعي به عنوان موفقيت تحقيق روبان شبه انساني است.

فهرست مطالب:

• چكيده
• مقدمه
• دست شبيه انساني سه انگشتي (anthropomorphic)
• سيستم حس گر مصنوعي
• حسگر وضعيت حس عمقي: حسگر وضعيت غلتك
• نيروي حساسگر تاندون عمقي
• نيروي حساسگري خارجي: حساسگر نيروي انگشت شسا
• طراحي و آزمايش روي دست جديد بيومكاترونيك
• و…